Robótica Enfoque Computacional

Name: Robótica Enfoque Computacional
Brand: Ujaveriana
SKU: 00429608

Editorial

Ujaveriana

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$ 350.000

SKU: 429608

Cantidad

Formato

Libro Impreso

Presentación

Tapa Blanda

ISBN

9786287709331

Autores

Andres Jaramillo Botero

Edición

Categorias

Idioma

Español

Número de páginas

451

Número de capítulos

No especificado

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Descripción del producto

Esta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos.

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